Ib qho excavator txuas ntxiv boom yog lub luag haujlwm tseem ceeb uas txuas ntxiv kev ua haujlwm ntawm lub tshuab qub los ntawm kev nthuav dav thiab kev sib koom ua ke. Nws txoj hauv kev ua haujlwm tseem ceeb yog nyob ntawm qhov tseeb ntawm kev sib kis ntawm lub zog hydraulic thiab kev ua kom zoo tshaj plaws ntawm cov qauv boom kom tiav kev khawb, rub, thiab thauj cov dej num deb tshaj li cov pa boom thaum tswj tag nrho lub tshuab ruaj khov.
Los ntawm lub hwj chim qhov kev xav, qhov txuas ntxiv boom lub zog yog uniformly muab los ntawm lub ntsiab hydraulic system. Lub cav tsav lub twj tso kua mis hydraulic los ua kom muaj siab - roj siab, uas tau muab faib rau lub tog raj kheej kheej kheej thiab lub tog raj kheej los ntawm lub ntsiab tswj valve. Tsis zoo li cov pa boom, lub tog raj kheej txoj kab uas hla, stroke, thiab kev ua hauj lwm siab ntawm lub boom cylinder txuas ntxiv yuav tsum tau rematched raws li tus yam ntxwv load tom qab lub boom txuas ntxiv. Thaum tus neeg teb xov tooj teeb tsa cov lus txib ntawm lub joystick, lub ntsiab tswj valve hloov cov roj hluav taws xob kev taw qhia, thiab siab - cov roj siab nkag mus rau hauv lub tog raj kheej lossis lub tog raj kheej, thawb lub piston pas nrig kom txuas ntxiv los yog thim rov qab, yog li ua rau lub boom txuas ntxiv thiab txuas ntxiv mus tig ib ncig ntawm tus pin txuas, paub txog qhov lifting, lifting. Thaum lub sij hawm tus txheej txheem no, tus nqi ntws thiab siab ntawm lub hydraulic system yuav tsum tau yoog rau lub zog ntawm caj npab tsim los ntawm lub boom ntev kom tsis txhob sluggish kev txiav txim los yog system overload vim muaj zog load torque.
Los ntawm kev xav txog txhua yam, kev ua haujlwm ntawm qhov txuas txuas ntxiv yog qhov tseem ceeb ntawm kev txuas ntxiv ntawm lub hauv paus ntsiab lus. Rau txhua lub 'meter' qhov boom txuas ntxiv, qhov kawg -effector vojvoog nce raws li, tab sis lub sijhawm dhau los ntawm cov load kuj nce geometrically. Yog li ntawd, cov qauv tsim ntawm kev nthuav dav yuav tsum tau txhim kho nws txoj kev khoov thiab torsional los ntawm kev ntxiv dag zog rau cov khoom tseem ceeb -cov kabmob (xws li cov hauv paus boom thiab cov pob khawm cov ntsiab lus), siv siab -lub zog alloy steel, thiab optimizing tus ntoo khaub lig-sectional duab (xws li lub thawv ntawv{6}} hom qauv). Nyob rau tib lub sijhawm, lub cav tseem ceeb yuav tsum sib npaug ntawm qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus ua haujlwm los ntawm kev txuas ntxiv los ntawm kev kho lub counterweight, txo lub voj voog ua haujlwm, lossis txo qhov siab tshaj plaws kom ntseeg tau tias lub tshuab tag nrho.
Hauv kev ua haujlwm tiag tiag, kev ua haujlwm sib koom ua ke ntawm ntau qhov kev ua haujlwm ntawm qhov txuas ntxiv (xws li kev txhawb nqa ib txhij thiab kev txuas ntxiv / thim rov qab) tso siab rau qhov kev faib tawm ntawm cov hydraulic system. Lub ntsiab tswj valve proportionally kho cov roj kom tsawg ntawm txhua lub tog raj kheej kom tswj tau qhov ceev thiab quab yuam ntawm kev sib txawv, tiv thaiv boom swaying los yog load poob vim asynchronous ua. Qee cov ntse txuas ntxiv booms kuj koom nrog cov cwj pwm sensors los saib xyuas lub boom lub kaum sab xis thiab lub tog raj kheej siab hauv lub sijhawm. Lub tshuab hluav taws xob tswj xyuas tom qab ntawd kho cov lus txib ua haujlwm, ntxiv kev txhim kho qhov tseeb thiab kev nyab xeeb.
Nyob rau hauv luv luv, excavator txuas ntxiv booms nthuav cov kev ua hauj lwm ntau yam los ntawm meej hydraulic hwj chim, ntxiv zog structural mechanics, thiab dynamic system synergy. Lawv lub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm yog kev sib sib zog nqus ntawm kev sib txuas ntawm cov tshuab, hydraulic tswj, thiab engineering mechanics, muab kev txhawb nqa tseem ceeb rau kev tsim kho kom zoo nyob rau hauv cov xwm txheej nyuaj.
